6ull が Linux ドライバ モジュールをロードできない問題の解決方法

0x01 ドライバーモジュールのロードに失敗しました

ドライバーのロードに失敗した理由は次のとおりです。エラー メッセージは、ボード上で実行されている Linux カーネルのバージョンが 4.1.15-g49efdaa であり、アーキテクチャが ARMv7 であることを示しています。一方、ドライバーのコンパイルに使用されたカーネル ソース コードのバージョンは 4.1.15 であり、アーキテクチャが ARMv6 です。これは、ドライバーをコンパイルするために使用されるカーネル バージョン名とアーキテクチャが、ボード上で実行されているものと一致していないことを示します。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# insmod led.ko
[ 1634.442887] led: バージョンマジック '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 ' は '4.1.15-g49efdaa SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ' である必要があります
insmod: エラー: モジュール led.ko を挿入できませんでした: モジュール形式が無効です

0x02 ソリューション

これを解決するには 2 つの方法があります。
（1）カーネルとデバイスツリーを再コンパイルし、ボードに書き込みます。
（２）ホストのカーネル構成情報をボード上のカーネル構成情報と一致するように変更する。

カーネルの再書き込みは面倒なので、ここでは方法 2 を使用します。

1. ボード端末でuname -rおよびuname -pコマンドを入力して、ボード上で実行されているカーネルのバージョンとアーキテクチャ情報を表示します。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
4.1.15-g49efdaa
root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
アームv7l

ボード上で動作するLinuxカーネルのバージョンは4.1.15-g49efdaaで、プロセッサアーキテクチャはARMv7です。

2. ホストのドライバーモジュールが使用する Linux カーネルのルートディレクトリに入り、 make menuconfigを実行して Linux カーネルのグラフィカル構成インターフェイスを起動します (menuconfig を使用できない場合は、Baidu を使用して対応する依存ライブラリをインストールできます)。

下の図に示すように、 System Typeオプションを入力します。

次に、 Multiple platform selectionオプションを入力します。

次に、下のインターフェースで、最初のARMv6 based platforms（ARM11）の前の*をキャンセルします (選択後にスペースバーを押してキャンセルします)

キャンセル後、保存して終了すると、カーネルでサポートされるアーキテクチャが ARMv7 に変更されます。
menuconfig を設定した後は、他のカーネル設定コマンドを入力しないでください。そうしないと、以前の設定がフラッシュされます。

3. カーネル ルート ディレクトリの Makefile を開き、ボード上で実行されている Linux カーネル バージョン番号の後半部分をEXTRAVERSION変数の後に追加します。たとえば、私のカーネルの後半部分は-g49efdaaです。

完了したら変更を保存し、Linux カーネルのルート ディレクトリでmake -j12を実行してカーネルを再コンパイルします。
カーネルをコンパイルした後、ドライバー モジュールを再コンパイルします。

ドライバー モジュールがコンパイルされたら、NFS を使用してボードにダウンロードします。modinfo modinfo [驅動模塊名]と入力して、ドライバー モジュール情報を表示します。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# modinfo led.ko
ファイル名: /home/root/get/led.ko
著者: zuozhongkai
ライセンス: GPL
ソースバージョン:597E1DDC8A372707B8FD0DE
依存:
vermagic: 4.1.15-g49efdaa SMP プリエンプト mod_unload modversions ARMv7 p2v8

vermagic行に表示されているドライバ モジュールのカーネル バージョンとプロセッサ アーキテクチャがボード内のカーネル情報と一致しており、ドライバ モジュールを正常にロードできることがわかります。

root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -r
4.1.15-g49efdaa
root@ALIENTEK-IMX6U:~/get# uname -p
アームv7l

要約する

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