Ubuntu 20.04にROS Noeticをインストールする方法

免責事項：プロジェクトでは ROS 環境を使用する必要があるため、これは Ubuntu 20.04 での ROS Noetic インストール プロセスの記録です。プロセス全体が順番に実行され、インストールは一度に成功します。もちろん、次のステップを実行するときは、前のステップが正常に実行されている必要があります。ネットワークが良好でない場合は、何度か試すことができます。以下は私の個人的な実践プロセスであり、コミュニケーションと学習のために皆さんと共有します。このプロセスはすべて、公式のインストール手順を参照しています。公式リンクは http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu です。

システム要件: Ubuntu 20.04

ROSインストールバージョン: Noetic

インストール手順:

1.sources.list を追加します (packages.ros.org からソフトウェアを受信するようにコンピューターを設定します)。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. キーを追加する

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. インストール

まず、Debian パッケージ インデックスが最新であることを確認します。

sudo aptアップデート

4. フルデスクトップバージョンをインストールします。ROS、rqt、rviz、ロボット一般ライブラリ、2D/3Dシミュレータ、ナビゲーション、2D/3D認識が含まれます。

sudo apt インストール ros-noetic-desktop-full

5. ROS を使用するすべての bash ターミナルでこのスクリプトをソースする必要があります。

ソース /opt/ros/noetic/setup.bash

6. 環境設定

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
ソース ~/.bashrc

これまでのところ、ROS Noetic は Ubuntu 20.04 システムに完全にインストールされています。 Ubuntu 20.04 への ROS Noetic のインストールの詳細については、123WORDPRESS.COM の過去の記事を検索するか、以下の関連記事を引き続き参照してください。今後とも 123WORDPRESS.COM をよろしくお願いいたします。