ROS で Turtlebot3 移動ロボットを制御するための基本的なチュートリアル

中国語チュートリアル

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

公式チュートリアル

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

知らせ

ROSでは、タートルボットとリモートPC間の通信にIPアドレスが必要であることに注意してください。

.bashrcを変更する

ナノ ~/.bashrc

PC構成

エクスポート ROS_MASTER_URI=http://PC IP:11311
ROS_HOSTNAME=PC IPをエクスポートする

タートルボットの設定

エクスポート ROS_MASTER_URI=http://PC IP:11311
ROS_HOSTNAME=Turtlebot IPをエクスポートする

環境を効果的にするには:

ソース ~/.bashrc

これで、Turtlebot3 移動ロボットの ROS 制御に関するこの記事は終了です。Turtlebot3 移動ロボットの ROS 制御に関するより関連性の高いコンテンツについては、123WORDPRESS.COM の以前の記事を検索するか、次の関連記事を引き続き参照してください。今後とも 123WORDPRESS.COM をよろしくお願いいたします。