Dockerオーバーレイはホスト間のコンテナ相互通信を実現します

sudo vim /lib/systemd/system/docker.service
#ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2376 -H unix:///var/run/docker.sock --cluster-store=consul://192.168.20.5:8500 --cluster-advertise=eno3:2376 --insecure-registry=0.0.0.0/0

sudo systemctlデーモンリロード 
sudo systemctl docker.service を再起動します。 
ps -ef | grep dockerd

docker run -d -p 8400:8400 -p 8500:8500 -p 8600:53/udp -h consul progrium/consul-server -bootstrap -ui-dir /ui
# サブネットを作成すると、ネットワークは他のマシンと自動的に同期されます docker network create -d overlay --subnet=192.168.21.0/24 overlay-net

ドッカーps
docker ネットワーク ls

# 192.168.20.5 で
docker run -d -it --name test1 --net=overlay-net centos bash
# 192.168.20.6 で
docker run -d -it --name test2 --net=overlay-net centos bash
# 192.168.20.7 で
docker run -d -it --name test3 --net=overlay-net centos bash