Linux カーネルデバイスドライバー Linux カーネル基本メモの概要

1. Linuxカーネルドライバモジュールの仕組み

静的ロードでは、ドライバモジュールをカーネルにコンパイルし、カーネルの起動時にロードします。動的ロードでは、ドライバモジュールを ko としてコンパイルし、カーネルの起動時にロードします。

2. カーネルドライバを書く

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
静的 int __init test_init(void) 
{
return 0; // 成功を示すには 0 を返し、モジュールのロードを終了するには負の数を返します}
//__init カーネルがドライバーを初期化した後、この関数のコード命令空間を解放します static void __exit test_exit(void)
{
....
}
//__exit は、この関数がドライバーがアンインストールされたときにのみ使用され、使用後に解放されることを指定します。module_init(test_init); //モジュール初期化関数として test_init を指定します。module_exit(test_exit); //モジュール終了アンインストール関数として test_exit を指定します。MODULE_LICENSE("GPL"); //サポートされているプロトコルを指定します。MODULE_AUTHOR("Author");
MODULE_DESCRIPTION("説明");
MODULE_VERSION("バージョン");
#define __init __section(.init.text)
#define __initdata __section(.init.data)
char __initdata buf[] = "hello world";
#define __exitdata __section(.exit.data)
#define __exit __section(.exit.text)
/////////////

モジュール情報を表示するにはmodinfo test.ko

cat /proc/modules現在のシステムの動的ロードモジュールを表示します。これはlsmodと同等です。 lsmod

テスト 1768 0 - ライブ 0xbf03c000

モジュール名、使用メモリサイズ、呼び出し回数、有効性、モジュールが配置されているメモリアドレス

すべてのモジュールを表示するにはls /sys/moduleします。

3. ドライバモジュールのMakefile

obj-m += test.o //ソースコードファイルはtest.cです
モジュール:make -C カーネルソースディレクトリ M = ドライバコードディレクトリモジュール
モジュールのインストール:make -C カーネルソースディレクトリ M=ドライバコードディレクトリ modules_install INSTALL_MOD_PATH=/ファイルシステムパス
clean:make -C カーネルソースディレクトリ M=ドライバコードディレクトリモジュールクリーン

4. ドライバーの出力メッセージを確認する

/var/log/メッセージを調べる
/var/log/メッセージを追跡する

5. Printk レベル制御

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h

<linux/カーネル.h>
#define KERN_EMERG "<0>" /* システムは使用不可です */
#define KERN_ALERT "<1>" /* すぐにアクションを実行する必要があります */
#define KERN_CRIT "<2>" /* クリティカルコンディション */
#define KERN_ERR "<3>" /* エラー条件 */
#define KERN_WARNING "<4>" /* 警告条件 */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* 正常だが重要な状態 */
#define KERN_INFO "<6>" /* 情報 */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* デバッグレベルのメッセージ */

デフォルトのレベルはKERN_WARNING "<4>"です

使用方法: printk(KERN_INFO"內容");